•6D / 4D方向检测
LIS2HH12提供了先进的技术来检测设备在空间中的方向，能够容易地实现用于手持设备在节能程序和自动图像旋转。

•6D方向检测
当设备的一个面在已知方向上稳定（几乎平坦上）时，允许生成中断信号：可以检测到设备在空间中的六个方向。可以通过IG_CFG1（2）寄存器的AOI和6D位置来启用6D定向功能，具体而言，必须将ZHIE，ZLIE，YHIE，YLIE，XHIE和XLIE设置为“ 1”，在所有中断中产生中断。六个可能的方向，当只有一个轴超过所选阈值并且从其他两个轴测量的加速度低于阈值时，将确认为6D中断，而当有多个轴测量的加速度超过所选阈值时，将取消确认该中断。
当配置为6D功能时，IG_SRC1（2）的ZH，ZL，YH，YL，XH和XL位置可提供有关设备方向的信息，指示哪个面几乎平坦以及朝哪个方向（即朝上或朝下）。
启用6D检测时，IG_SRC1（2）的六个LSB之一只能设置为“ 1”：ZH或ZL或YH或YL或XH或XL。

详细叙述如下：
•当垂直于Z（Y，X）轴的面几乎平坦且Z（Y，X）轴上测得的加速度为正且模块中的加速度大于时，ZH（YH，XH）等于“ 1”门槛。
•当垂直于Z（Y，X）轴的面几乎平坦且Z（Y，X）轴上测得的加速度为负且模块中的ZL（YL，XL）等于“ 1”时，门槛。

6D功能有两种可能的配置：
•6D运动识别：在此配置中，当设备从一个方向（已知或未知）移动到另一个已知方向时，会生成中断。中断信号仅在1 / ODR [s]内有效，然后自动置为无效。通过将IG_CFG1（2）寄存器中的AOI位= 0和6D位置= 1， IG_CFG1（2）寄存器必须设置为0x7F，以便在所有六个方向上生成6D运动中断。
•6D位置识别：在这种配置中，当设备稳定在六个已知位置之一时会产生中断；只要保持该位置，中断就保持激活状态。通过设置AOI位= 1并激活该功能

•IG_CFG1（2）寄存器中的6D位= 1。 IG_CFG1（2）寄存器必须设置为0xFF，以便在所有六个位置生成中断。

下图一：“ 6D运动与6D位置中断”，当设备配置为在X和Y正轴上进行6D运动识别（IG_CFG1（2）= 0x4A）时，6D运动线显示了中断的行为，而当设备配置为在X和Y正轴上进行6D位置识别时（IG_CFG1（2）= 0xCAh），6D位置线显示了中断的行为。
下图二：“ 6D识别位置”，该设备已配置为在X，Y和Z轴上具有6D位置功能。表25：“处于6D位置的IG_SRC1（2）寄存器”显示了每个位置IG_SRC1（2）寄存器的内容。