产品概述

TW-T600 为一款基于 NVIDIA ® Jetson AGX Xavier™ 系列模块设计的计算平台，内置集成AGX XAVIER 8GB/AGX XAVIER 模块，预装 Ubuntu 18.04 操作系统，具备 20/32TOPS 浮点运算的 AI 处理能力，采用超强固轻型铝合金材料设计，传导被动散热，具备优秀的散热能力，尺寸轻巧外观新颖，丰富 IO 接口类型，预留便于现场安装的底部支架，具备超长 MTBF 稳定运行能力，可应用于机器人、无人配送车、低空防御、智能巡检、智慧楼宇等自主化机器，是边缘端部署 AI 算力进行深度学习的理想载体。产品通过欧盟的 CE FCC 认证。

图 2-1 TW-T600 边缘计算平台示意图

2.1. 0 TW-T600  边缘计算平台 概述

 内嵌 NVIDIA® Jetson AGX Xavier™

 支持 M.2 KEY M (PCIex4 NVMe 2280)

 支持 M.2 KEY E (PCIex1 2230)

 支持多种接口(如 CAN/USB/以太网/SPI/串口/GPIO 等)

 支持双频 WiFi/4G 模组

 支持 20Pin I/0 扩展口

 无风扇被动散热设计

 内置 Ubuntu 18.04 系统和 Jetpack SDKs

2.2. 0 TW-T600  边缘计算平台系统

3.TW-T600  边缘计算平台外部 接口介绍

3.1. 前面板 接口介绍

TW-T600 边缘计算平台前面板指示端口包括：电源按键，复位按键，恢复按键、NANO SIM 座、调试接口、OTG 接口、3.5inch 音频接口、状态指示灯、SPI 接口、COM1/2 接口，状态指示灯包括（电源灯、运行灯、告警灯）如下图所示：

图 3-1 TW-T600 边缘计算平台的前面板图

3.2. 后面板 接口介绍

TW-T600 边缘计算平台后面板端口包括：电源端子（DC12-36V）、HDMI、千兆网口 2、万兆网口 1、双层 USB3.03/4、双层 USB3.01/2、多功能接口、2 个 wifi 天线 SMA-J 头（选配），2 个 wifi 天线 SMA-J 头（选配）。

图 3-2 TW-T600 边缘计算平台后面板图

4. 安装与使用

4.1. 拆开包装

检查装运盒子的箱子，并注意是否损坏。如果盒子本身显示损坏，请向承运人提出损坏索赔。

4.2. 安装盒子支架

盒子允许它安装在任何方便的空间在工作环境中，并保持四周通风的环境。

1.安装支架，用六颗螺丝穿过每个支架上的孔固定支架到盒子底板。

2.将盒子固定在您想要挂载盒子的地方。

4.3. 安装 G wifi/4G 

1. 将 4G/WIFI 天线 SMA 公头对准盒子 SMA 母头按照顺时针方向拧紧。

2. 将天线向上 90 度折弯。

注意：在安装天线时需详细区分 4G、WIFI 天线，装入时不能混淆。

4.4. 使用

1、OTG 线接入电脑

2、插入电源适配器、HDMI 线、键盘鼠标线， 本盒子带自动启动功能，插入 DC 电源后不需按任何按键，系统自动开机。

3、在系统已经上电的情况下，当系统需要下载软件或者更新软件时

1、按住恢复按键，再按复位按键

2、松开复位按键，等待 1s 后再松开恢复键

3、Host PC 运行 lsusb 查看是否有 Nvidia Corp 设备

4、如果 3 正常 ，再运行下载脚本进行下载，如果 3 没有则重复 1-2-3