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方案简介
性能参数
1.六路直流有刷电机速度，位置控制；
2.24路触觉传感器与上位机信息交互处理；
3.六轴传感器与上位机信息交互处理；
4.电机工作电流实时监控与处理；
5.采用485串口通信跟IIC通信方式。
- 行业分类 : 机器人/无人机
- 开发平台 : STC 宏晶,
- 交付形式 : PCBA,软件,
- 性能参数 : 工作电压 : 12V,工作电流 : 1.5A,电机控制方式 : 电流，速度，位置三闭环反馈控制,通信方式 : RS485跟IIC
- 应用场景 : 机器人及自动化领域
方案发布商
